Par une action courageuse et même téméraire, Bernard Lamy se fit connaître pour avoir soutenu la philosophie de Descartes.

En philosophie, il publia en 1675 un Art de parler qui exerça une certaine influence, notamment chez Jean-Jacques Rousseau. En mathématiques et physique, il publia un Traité de Mécanique en 1679, un Traité de la grandeur en général en 1680 et les Éléments de géométrie en 1685.